rostran/core/template.py [39:50]:
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    (
        ROS_TEMPLATE_FORMAT_VERSION,
        TRANSFORM,
        DESCRIPTION,
        CONDITIONS,
        MAPPINGS,
        PARAMETERS,
        RESOURCES,
        OUTPUTS,
        RULES,
        METADATA,
        WORKSPACE,
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rostran/providers/ros/template.py [75:86]:
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    (
        ROS_TEMPLATE_FORMAT_VERSION,
        TRANSFORM,
        DESCRIPTION,
        CONDITIONS,
        MAPPINGS,
        PARAMETERS,
        RESOURCES,
        OUTPUTS,
        RULES,
        METADATA,
        WORKSPACE,
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