robot_ws/src/cloudwatch_robot/nodes/monitor_distance_to_goal.py [49:57]:
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        header = Header()
        header.stamp = rospy.Time.from_sec(time.time())

        dimensions = [
            MetricDimension(name='robot_id', value='Turtlebot3'),
            MetricDimension(name='category', value='RobotOperations'),
        ]
        metric = MetricData(
            header=header,
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robot_ws/src/cloudwatch_robot/nodes/monitor_obstacle_distance.py [53:61]:
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        header = Header()
        header.stamp = rospy.Time.from_sec(time.time())

        dimensions = [
            MetricDimension(name='robot_id', value='Turtlebot3'),
            MetricDimension(name='category', value='RobotOperations'),
        ]
        metric = MetricData(
            header=header,
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