robot_ws/src/cloudwatch_robot/nodes/monitor_distance_to_goal.py [49:55]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        header = Header()
        header.stamp = rospy.Time.from_sec(time.time())

        dimensions = [
            MetricDimension(name='robot_id', value='Turtlebot3'),
            MetricDimension(name='category', value='RobotOperations'),
        ]
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



robot_ws/src/cloudwatch_robot/nodes/monitor_speed.py [38:44]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    header = Header()
    header.stamp = rospy.Time.from_sec(time.time())

    dimensions = [
        MetricDimension(name='robot_id', value='Turtlebot3'),
        MetricDimension(name='category', value='RobotOperations'),
    ]
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -