robot_ws/src/navigation_robot/nodes/monitor_distance_to_goal.py [43:50]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        if (monitor):
            rospy.spin()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass


if __name__ == '__main__':
    main()
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



robot_ws/src/navigation_robot/nodes/monitor_obstacle_distance.py [47:54]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        if (monitor):
            rospy.spin()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass


if __name__ == '__main__':
    main()
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -