path	# lines of code	number of updates	days since first update	days since last update	first updated	last updated	
lex_node/launch/lex_node.launch	8	1	1121	1121	2019-01-08	2019-01-08
lex_node/src/lex_node.cpp	56	2	1101	881	2019-01-28	2019-09-05
lex_node/src/main.cpp	39	1	881	881	2019-09-05	2019-09-05
lex_node/include/lex_node/lex_node.h	27	1	881	881	2019-09-05	2019-09-05