src/jetbot_navigation/param/amcl_params.yaml [4:11]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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lsigma: 0.01

# Update parameters
linearUpdate: 0.5
angularUpdate: 0.785
temporalUpdate: -1.0
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



src/jetbot_slam/param/gmapping_params.yaml [4:11]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
maxUrange: 6.0
maxRange: 8.0
lsigma: 0.01

# Update parameters
linearUpdate: 0.5
angularUpdate: 0.785
temporalUpdate: -1.0
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