a2d2/a2d2_database.py [176:183]:
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        file_client_args = dict(backend='disk')
        dataset_cfg.update(
            test_mode=False,
            split='training',
            modality=dict(
                use_lidar=True,
                use_depth=False,
                use_lidar_intensity=True,
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a2d2/a2d2_database.py [223:230]:
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        file_client_args = dict(backend='disk')
        dataset_cfg.update(
            test_mode=False,
            split='training',
            modality=dict(
                use_lidar=True,
                use_depth=False,
                use_lidar_intensity=True,
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