a2d2/a2d2_dataset.py [632:638]:
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            return dict(
                bbox=np.zeros([0, 4]),
                box3d_camera=np.zeros([0, 7]),
                box3d_lidar=np.zeros([0, 7]),
                scores=np.zeros([0]),
                label_preds=np.zeros([0, 4]),
                sample_idx=sample_idx)
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a2d2/a2d2_dataset.py [675:681]:
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            return dict(
                bbox=np.zeros([0, 4]),
                box3d_camera=np.zeros([0, 7]),
                box3d_lidar=np.zeros([0, 7]),
                scores=np.zeros([0]),
                label_preds=np.zeros([0, 4]),
                sample_idx=sample_idx)
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