a2d2/a2d2_database.py [153:158]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
            test_mode=False,
            split='training',
            modality=dict(
                use_lidar=True,
                use_depth=False,
                use_lidar_intensity=True,
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



a2d2/a2d2_database.py [225:230]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
            test_mode=False,
            split='training',
            modality=dict(
                use_lidar=True,
                use_depth=False,
                use_lidar_intensity=True,
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -