threedod/benchmark_scripts/data_prepare_offline.py [90:99]:
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        root_path=data_path,
    )

    # step 0.3: output folder, make dir
    output_data_dir = os.path.join(args.output_dir, "%s_data" % args.scene_id)
    output_label_dir = os.path.join(args.output_dir, "%s_label" % args.scene_id)
    os.makedirs(output_data_dir, exist_ok=True)
    os.makedirs(output_label_dir, exist_ok=True)

    t = time.time()
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threedod/benchmark_scripts/data_prepare_online.py [59:68]:
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        root_path=data_path,
    )

    # step 0.3: output folder, make dir
    output_data_dir = os.path.join(args.output_dir, "%s_data" % args.scene_id)
    output_label_dir = os.path.join(args.output_dir, "%s_label" % args.scene_id)
    os.makedirs(output_data_dir, exist_ok=True)
    os.makedirs(output_label_dir, exist_ok=True)

    t = time.time()
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