datasets/replica.py [16:30]:
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    def __init__(
        self,
        data_dir,
        split='train',
        seq_len=10,
        step=1,
        img_res=64,
        depth=True,
        center='first',
        normalize_rotation=True,
        rot_aug=False,
        single_sample_per_trajectory=False,
        samples_per_epoch=10000,
        **kwargs
    ):
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datasets/vizdoom.py [16:30]:
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    def __init__(
        self,
        data_dir,
        split='train',
        seq_len=10,
        step=1,
        img_res=64,
        depth=True,
        center='first',
        normalize_rotation=True,
        rot_aug=False,
        single_sample_per_trajectory=False,
        samples_per_epoch=10000,
        **kwargs
    ):
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