tools/cloud/ros2-to-decoders.py [119:130]:
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    )
    parser.add_argument("-c", "--config", metavar="FILE", required=True, help="Config filename")
    parser.add_argument(
        "-o",
        "--output",
        metavar="FILE",
        default=default_output_filename,
        help=f"Output filename, default: {default_output_filename}",
    )
    args = parser.parse_args()
    with open(args.config) as fp:
        config = json.load(fp)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



tools/cloud/ros2-to-nodes.py [161:172]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    )
    parser.add_argument("-c", "--config", metavar="FILE", required=True, help="Config filename")
    parser.add_argument(
        "-o",
        "--output",
        metavar="FILE",
        default=default_output_filename,
        help=f"Output filename, default: {default_output_filename}",
    )
    args = parser.parse_args()
    with open(args.config) as fp:
        config = json.load(fp)
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