Path	Lines of Code
lingvo/tasks/car/__init__.py	1
lingvo/tasks/car/ap_metric.py	329
lingvo/tasks/car/base_decoder.py	39
lingvo/tasks/car/base_extractor.py	215
lingvo/tasks/car/breakdown_metric.py	496
lingvo/tasks/car/builder_lib.py	626
lingvo/tasks/car/calibration_processing.py	120
lingvo/tasks/car/car_layers.py	58
lingvo/tasks/car/car_lib.py	218
lingvo/tasks/car/detection_3d_lib.py	331
lingvo/tasks/car/detection_3d_metrics.py	315
lingvo/tasks/car/detection_decoder.py	80
lingvo/tasks/car/evaluation_metadata.py	37
lingvo/tasks/car/geometry.py	287
lingvo/tasks/car/input_extractor.py	97
lingvo/tasks/car/input_preprocessors.py	2158
lingvo/tasks/car/kitti_ap_metric.py	141
lingvo/tasks/car/kitti_decoder.py	248
lingvo/tasks/car/kitti_input_generator.py	391
lingvo/tasks/car/kitti_metadata.py	40
lingvo/tasks/car/lr_util.py	69
lingvo/tasks/car/ops/__init__.py	16
lingvo/tasks/car/ops/average_precision_3d_op.cc	177
lingvo/tasks/car/ops/box_util.cc	211
lingvo/tasks/car/ops/box_util.h	60
lingvo/tasks/car/ops/car_ops.cc	214
lingvo/tasks/car/ops/image_metrics.cc	123
lingvo/tasks/car/ops/image_metrics.h	322
lingvo/tasks/car/ops/nms_3d_op.cc	145
lingvo/tasks/car/ops/pairwise_iou_op.cc	47
lingvo/tasks/car/ops/point_grid_op.cc	140
lingvo/tasks/car/ops/ps_utils.cc	385
lingvo/tasks/car/ops/ps_utils.h	45
lingvo/tasks/car/ops/sampling_ops.cc	61
lingvo/tasks/car/params/kitti.py	427
lingvo/tasks/car/params/params.py	2
lingvo/tasks/car/params/waymo.py	308
lingvo/tasks/car/pillars.py	433
lingvo/tasks/car/point_detector.py	198
lingvo/tasks/car/pointnet.py	169
lingvo/tasks/car/starnet.py	554
lingvo/tasks/car/summary.py	331
lingvo/tasks/car/tools/__init__.py	1
lingvo/tasks/car/tools/compare_params_main.py	22
lingvo/tasks/car/tools/create_kitti_crop_dataset.py	151
lingvo/tasks/car/tools/export_kitti_detection.py	139
lingvo/tasks/car/tools/kitti_data.py	130
lingvo/tasks/car/tools/kitti_exporter.py	140
lingvo/tasks/car/transform_util.py	82
lingvo/tasks/car/waymo/__init__.py	1
lingvo/tasks/car/waymo/export_to_submission_format.py	76
lingvo/tasks/car/waymo/tools/__init__.py	1
lingvo/tasks/car/waymo/tools/generate_waymo_tf.py	36
lingvo/tasks/car/waymo/tools/waymo_proto_to_tfe.py	326
lingvo/tasks/car/waymo/waymo_ap_metric.py	292
lingvo/tasks/car/waymo/waymo_decoder.py	192
lingvo/tasks/car/waymo/waymo_metadata.py	37
lingvo/tasks/car/waymo/waymo_open_input_generator.py	708