gym_hil/wrappers/factory.py [27:34]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    ee_step_size: EEActionStepSize | None = None,
    use_viewer: bool = False,
    use_gamepad: bool = False,
    use_gripper: bool = True,
    auto_reset: bool = False,
    show_ui: bool = True,
    gripper_penalty: float = -0.02,
    reset_delay_seconds: float = 1.0,
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



gym_hil/wrappers/factory.py [86:93]:
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    ee_step_size: EEActionStepSize | None = None,
    use_viewer: bool = False,
    use_gamepad: bool = False,
    use_gripper: bool = True,
    auto_reset: bool = False,
    show_ui: bool = True,
    gripper_penalty: float = -0.02,
    reset_delay_seconds: float = 1.0,
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