data/envs/metaworld/push.py [11:17]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
def make_custom_env(
    full_env_name: str,
    cfg: Optional[Dict] = None,
    env_config: Optional[Dict] = None,
    render_mode: Optional[str] = None,
) -> gym.Env:
    return gym.make(full_env_name, render_mode=render_mode)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



data/envs/metaworld/train.py [12:18]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
def make_custom_env(
    full_env_name: str,
    cfg: Optional[Dict] = None,
    env_config: Optional[Dict] = None,
    render_mode: Optional[str] = None,
) -> gym.Env:
    return gym.make(full_env_name, render_mode=render_mode)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -