ml3/envs/bullet_sim.py [285:291]:
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        self.dt = dt
        self.sim.setTimeStep(dt)
        self.sim.setRealTimeSimulation(0)
        self.sim.setJointMotorControlArray(self.robot_id,
                                            self.controlled_joints,
                                            pybullet.VELOCITY_CONTROL,
                                            forces=np.zeros(self.n_dofs))
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ml3/envs/bullet_sim.py [317:323]:
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        self.dt = dt
        self.sim.setTimeStep(dt)
        self.sim.setRealTimeSimulation(0)
        self.sim.setJointMotorControlArray(self.robot_id,
                                           self.controlled_joints,
                                           pybullet.VELOCITY_CONTROL,
                                           forces=np.zeros(self.n_dofs))
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