in sim_agent.py [0:0]
def from_string(cls, string):
if string=="none": return cls.NONE
if string=="spd": return cls.SPD
if string=="pd": return cls.PD
if string=="cpd": return cls.CPD
if string=="cp": return cls.CP
if string=="v": return cls.V
if string=='tq': return cls.TQ
raise NotImplementedError