bisk/tasks/hurdles.py [114:120]:
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        info['score'] = score
        reward = score

        if info.get('fell_over', False):
            done = True
            reward = -1
        return obs, reward, done, info
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bisk/tasks/polebalance.py [238:244]:
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        info['score'] = score
        reward = score

        if info.get('fell_over', False):
            done = True
            reward = -1
        return obs, reward, done, info
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