bisk/tasks/hurdleslimbo.py [24:30]:
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    def __init__(
        self,
        robot: str,
        features: str,
        notouch: bool,
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bisk/tasks/limbo.py [25:31]:
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    '''

    def __init__(
        self,
        robot: str,
        features: str,
        notouch: bool,
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