bisk/tasks/hurdleslimbo.py [178:183]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
            if contact.dist[i] > 0:
                continue
            if c not in self.bar_geom_ids:
                continue
            bar = self.bar_geoms[c]
            self.new_bars_hit.add(bar)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



bisk/tasks/limbo.py [137:142]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
            if contact.dist[i] > 0:
                continue
            if c not in self.bar_geom_ids:
                continue
            bar = self.bar_geoms[c]
            self.new_bars_hit.add(bar)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -