bisk/tasks/hurdles.py [44:50]:
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                ('observation', obs_base),
            ]
        )

    def init_sim(self, root: mjcf.RootElement, frameskip: int = 5):
        W = 8
        add_fwd_corridor(root, W)
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bisk/tasks/stairs.py [47:53]:
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                ('observation', obs_base),
            ]
        )

    def init_sim(self, root: mjcf.RootElement, frameskip: int = 5):
        W = 8
        add_fwd_corridor(root, W)
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