bisk/helpers.py [133:143]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    rgba: Iterable[float] = None,
    with_body: bool = False,
    **kwargs,
) -> mjcf.Element:
    if rgba is None:
        rgba = np.array([0.8, 0.9, 0.8, 1])
    body = root.worldbody
    if with_body:
        body = root.worldbody.add('body', name=name)
    box = body.add(
        'geom',
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



bisk/helpers.py [157:167]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    rgba: Iterable[float] = None,
    with_body: bool = False,
    **kwargs,
) -> mjcf.Element:
    if rgba is None:
        rgba = np.array([0.8, 0.9, 0.8, 1])
    body = root.worldbody
    if with_body:
        body = root.worldbody.add('body', name=name)
    box = body.add(
        'geom',
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -