bisk/tasks/polebalance.py [129:138]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                type='hinge',
                damping=0.1,
                stiffness=0,
                axis='0 1 0',
                pos=[0, 0, 0],
                range=[-limit, limit],
            )
        else:
            pole.add(
                'joint',
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



bisk/tasks/polebalance.py [164:173]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                    type='hinge',
                    damping=0.1,
                    stiffness=0,
                    axis='0 1 0',
                    pos=[0, 0, 0],
                    range=[-limit, limit],
                )
            else:
                pole.add(
                    'joint',
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -