bisk/tasks/hurdleslimbo.py [83:93]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                b = add_capsule(
                    root,
                    f'bar-{i}',
                    fromto=[2.025, -W, 0.1, 2.025, W, 0.1],
                    size=[0.1],
                )

        super().init_sim(root, frameskip)

    def reset_state(self):
        super().reset_state()
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



bisk/tasks/limbo.py [77:87]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
            b = add_capsule(
                root,
                f'bar-{i}',
                fromto=[2.025, -W, 0.1, 2.025, W, 0.1],
                size=[0.1],
            )

        super().init_sim(root, frameskip)

    def reset_state(self):
        super().reset_state()
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -