def parse_args()

in train.py [0:0]

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def parse_args():
    parser = argparse.ArgumentParser()
    # environment
    parser.add_argument('--domain_name', default='cheetah')
    parser.add_argument('--task_name', default='run')
    parser.add_argument('--image_size', default=84, type=int)
    parser.add_argument('--action_repeat', default=1, type=int)
    parser.add_argument('--frame_stack', default=3, type=int)
    parser.add_argument('--resource_files', type=str)
    parser.add_argument('--eval_resource_files', type=str)
    parser.add_argument('--img_source', default=None, type=str, choices=['color', 'noise', 'images', 'video', 'none'])
    parser.add_argument('--total_frames', default=1000, type=int)
    # replay buffer
    parser.add_argument('--replay_buffer_capacity', default=1000000, type=int)
    # train
    parser.add_argument('--agent', default='bisim', type=str, choices=['baseline', 'bisim', 'deepmdp'])
    parser.add_argument('--init_steps', default=1000, type=int)
    parser.add_argument('--num_train_steps', default=1000000, type=int)
    parser.add_argument('--batch_size', default=512, type=int)
    parser.add_argument('--hidden_dim', default=256, type=int)
    parser.add_argument('--k', default=3, type=int, help='number of steps for inverse model')
    parser.add_argument('--bisim_coef', default=0.5, type=float, help='coefficient for bisim terms')
    parser.add_argument('--load_encoder', default=None, type=str)
    # eval
    parser.add_argument('--eval_freq', default=10, type=int)  # TODO: master had 10000
    parser.add_argument('--num_eval_episodes', default=20, type=int)
    # critic
    parser.add_argument('--critic_lr', default=1e-3, type=float)
    parser.add_argument('--critic_beta', default=0.9, type=float)
    parser.add_argument('--critic_tau', default=0.005, type=float)
    parser.add_argument('--critic_target_update_freq', default=2, type=int)
    # actor
    parser.add_argument('--actor_lr', default=1e-3, type=float)
    parser.add_argument('--actor_beta', default=0.9, type=float)
    parser.add_argument('--actor_log_std_min', default=-10, type=float)
    parser.add_argument('--actor_log_std_max', default=2, type=float)
    parser.add_argument('--actor_update_freq', default=2, type=int)
    # encoder/decoder
    parser.add_argument('--encoder_type', default='pixel', type=str, choices=['pixel', 'pixelCarla096', 'pixelCarla098', 'identity'])
    parser.add_argument('--encoder_feature_dim', default=50, type=int)
    parser.add_argument('--encoder_lr', default=1e-3, type=float)
    parser.add_argument('--encoder_tau', default=0.005, type=float)
    parser.add_argument('--encoder_stride', default=1, type=int)
    parser.add_argument('--decoder_type', default='pixel', type=str, choices=['pixel', 'identity', 'contrastive', 'reward', 'inverse', 'reconstruction'])
    parser.add_argument('--decoder_lr', default=1e-3, type=float)
    parser.add_argument('--decoder_update_freq', default=1, type=int)
    parser.add_argument('--decoder_weight_lambda', default=0.0, type=float)
    parser.add_argument('--num_layers', default=4, type=int)
    parser.add_argument('--num_filters', default=32, type=int)
    # sac
    parser.add_argument('--discount', default=0.99, type=float)
    parser.add_argument('--init_temperature', default=0.01, type=float)
    parser.add_argument('--alpha_lr', default=1e-3, type=float)
    parser.add_argument('--alpha_beta', default=0.9, type=float)
    # misc
    parser.add_argument('--seed', default=1, type=int)
    parser.add_argument('--work_dir', default='.', type=str)
    parser.add_argument('--save_tb', default=False, action='store_true')
    parser.add_argument('--save_model', default=False, action='store_true')
    parser.add_argument('--save_buffer', default=False, action='store_true')
    parser.add_argument('--save_video', default=False, action='store_true')
    parser.add_argument('--transition_model_type', default='', type=str, choices=['', 'deterministic', 'probabilistic', 'ensemble'])
    parser.add_argument('--render', default=False, action='store_true')
    parser.add_argument('--port', default=2000, type=int)
    args = parser.parse_args()
    return args