fairmotion/viz/gl_render.py [153:164]:
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    quadric = gluNewQuadric()
    gluQuadricDrawStyle(quadric, GLU_FILL)
    gluQuadricNormals(quadric, GLU_SMOOTH)

    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glPushMatrix()
    glTransform(T)
    glScalef(scale, scale, scale)

    glColor(color)

    glTranslated(0.0, 0.0, -0.5 * length)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



fairmotion/viz/gl_render.py [174:185]:
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    quadric = gluNewQuadric()
    gluQuadricDrawStyle(quadric, GLU_FILL)
    gluQuadricNormals(quadric, GLU_SMOOTH)

    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glPushMatrix()
    glTransform(T)
    glScalef(scale, scale, scale)

    glColor(color)

    glTranslated(0.0, 0.0, -0.5 * length)
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