configs/challenge_objectnav2021.local.rgbd.yaml [1:6]:
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ENVIRONMENT:
  MAX_EPISODE_STEPS: 500
  ITERATOR_OPTIONS:
    SHUFFLE: False
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  TURN_ANGLE: 30
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configs/challenge_pointnav2021.local.rgbd.yaml [1:6]:
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ENVIRONMENT:
  MAX_EPISODE_STEPS: 500
  ITERATOR_OPTIONS:
    SHUFFLE: False
SIMULATOR:
  TURN_ANGLE: 30
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