configs/ddppo_objectnav.yaml [24:31]:
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  POLICY:
    name: "PointNavResNetPolicy"
    OBS_TRANSFORMS:
        ENABLED_TRANSFORMS: ("ResizeShortestEdge", "CenterCropper")

  PPO:
    # ppo params
    clip_param: 0.2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



configs/ddppo_pointnav.yaml [24:31]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  POLICY:
    name: "PointNavResNetPolicy"
    OBS_TRANSFORMS:
        ENABLED_TRANSFORMS: ("ResizeShortestEdge", "CenterCropper")

  PPO:
    # ppo params
    clip_param: 0.2
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