configs/challenge_objectnav2021.local.rgbd.yaml [9:15]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  AGENT_0:
    SENSORS: ['RGB_SENSOR', 'DEPTH_SENSOR']
    HEIGHT: 0.88
    RADIUS: 0.18
  HABITAT_SIM_V0:
    GPU_DEVICE_ID: 0
    ALLOW_SLIDING: False
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



configs/challenge_pointnav2021.local.rgbd_test_scene.yaml [7:13]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  AGENT_0:
    SENSORS: ['RGB_SENSOR', 'DEPTH_SENSOR']
    HEIGHT: 0.88
    RADIUS: 0.18
  HABITAT_SIM_V0:
    GPU_DEVICE_ID: 0
    ALLOW_SLIDING: False
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



