Path	Lines of Code
habitat_baselines/rl/__init__.py	1
habitat_baselines/rl/ddppo/__init__.py	1
habitat_baselines/rl/ddppo/algo/__init__.py	1
habitat_baselines/rl/ddppo/algo/ddppo.py	66
habitat_baselines/rl/ddppo/data_generation/create_gibson_large_dataset.py	68
habitat_baselines/rl/ddppo/ddp_utils.py	150
habitat_baselines/rl/ddppo/policy/__init__.py	1
habitat_baselines/rl/ddppo/policy/resnet.py	263
habitat_baselines/rl/ddppo/policy/resnet_policy.py	399
habitat_baselines/rl/ddppo/policy/running_mean_and_var.py	52
habitat_baselines/rl/models/__init__.py	1
habitat_baselines/rl/models/rnn_state_encoder.py	249
habitat_baselines/rl/models/simple_cnn.py	119
habitat_baselines/rl/ppo/__init__.py	3
habitat_baselines/rl/ppo/policy.py	202
habitat_baselines/rl/ppo/ppo.py	135
habitat_baselines/rl/ppo/ppo_trainer.py	880