mbrl/models/basic_ensemble.py [182:188]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        if self.propagation_method == "fixed_model":
            if propagation_indices is None:
                raise ValueError(
                    "When using propagation='fixed_model', `propagation_indices` must be provided."
                )
            return self._forward_from_indices(x, propagation_indices)
        if self.propagation_method == "expectation":
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



mbrl/models/gaussian_mlp.py [207:213]:
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        if self.propagation_method == "fixed_model":
            if propagation_indices is None:
                raise ValueError(
                    "When using propagation='fixed_model', `propagation_indices` must be provided."
                )
            return self._forward_from_indices(x, propagation_indices)
        if self.propagation_method == "expectation":
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