__forceinline__ __device__ void backward()

forceinline device void backward()

in extensions/mvpraymarch/primtransf.h [155:179]
21 lines of code
16 McCabe index (conditional complexity)

    __forceinline__ __device__ void backward(const Data & data, int k, float3 x, float3 dL_y0, bool validthread) {
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primscale + k * 3 + 0, validthread ? rxmt.x * dL_y0.x : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primscale + k * 3 + 1, validthread ? rxmt.y * dL_y0.y : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primscale + k * 3 + 2, validthread ? rxmt.z * dL_y0.z : 0.f);

        dL_y0 *= ps;
        float3 gpr0 = xmt.x * dL_y0;
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 0) * 3 + 0, validthread ? gpr0.x : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 0) * 3 + 1, validthread ? gpr0.y : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 0) * 3 + 2, validthread ? gpr0.z : 0.f);

        float3 gpr1 = xmt.y * dL_y0;
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 1) * 3 + 0, validthread ? gpr1.x : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 1) * 3 + 1, validthread ? gpr1.y : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 1) * 3 + 2, validthread ? gpr1.z : 0.f);

        float3 gpr2 = xmt.z * dL_y0;
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 2) * 3 + 0, validthread ? gpr2.x : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 2) * 3 + 1, validthread ? gpr2.y : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primrot + (k * 3 + 2) * 3 + 2, validthread ? gpr2.z : 0.f);

        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primpos + k * 3 + 0, validthread ? -dot(pr0, dL_y0) : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primpos + k * 3 + 1, validthread ? -dot(pr1, dL_y0) : 0.f);
        fastAtomicAdd((float*)data.grad_primpos + k * 3 + 2, validthread ? -dot(pr2, dL_y0) : 0.f);
    }