preprocess.py [195:201]:
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    (
        i,
        distorted_images,
        undistorted_folder,
        distorted_folder,
        undistortion_parameters,
        mask_folder,
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preprocess.py [274:280]:
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                (
                    i,
                    distorted_images,
                    undistorted_folder,
                    distorted_folder,
                    undistortion_parameters,
                    mask_folder,
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