models/omnivore_model.py [150:156]:
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        patch_norm=True,  # Make this the default value?
        depth_mode="summed_rgb_d_tokens",  # Make this the default value?
        **kwargs,
    )

    return _omnivore_base(
        trunk=trunk,
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models/omnivore_model.py [270:276]:
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        patch_norm=True,
        depth_mode="summed_rgb_d_tokens",
        **kwargs,
    )

    return _omnivore_base(
        trunk=trunk,
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