models/omnivore_model.py [149:156]:
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        drop_path_rate=0.3,  # TODO: set this based on the final models
        patch_norm=True,  # Make this the default value?
        depth_mode="summed_rgb_d_tokens",  # Make this the default value?
        **kwargs,
    )

    return _omnivore_base(
        trunk=trunk,
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models/omnivore_model.py [318:325]:
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        drop_path_rate=0.3,
        patch_norm=True,
        depth_mode="summed_rgb_d_tokens",
        **kwargs,
    )

    return _omnivore_base(
        trunk=trunk,
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