pybulletX/robot_interface_mixin.py [25:31]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
            return SpaceDict(
                joint_position=Box(
                    low=info.joint_lower_limit,
                    high=info.joint_upper_limit,
                    shape=[self.num_dofs],
                    dtype=np.float64,
                ),
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



pybulletX/robot_interface_mixin.py [67:73]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        return SpaceDict(
            joint_position=Box(
                low=info.joint_lower_limit,
                high=info.joint_upper_limit,
                shape=[self.num_dofs],
                dtype=np.float64,
            ),
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -