robots/LoCoBot/locobot_lite_moveit_config/config/ompl_planning.yaml [125:178]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  planner_configs:
    - SBLkConfigDefault
    - ESTkConfigDefault
    - LBKPIECEkConfigDefault
    - BKPIECEkConfigDefault
    - KPIECEkConfigDefault
    - RRTkConfigDefault
    - RRTConnectkConfigDefault
    - RRTstarkConfigDefault
    - TRRTkConfigDefault
    - PRMkConfigDefault
    - PRMstarkConfigDefault
    - FMTkConfigDefault
    - BFMTkConfigDefault
    - PDSTkConfigDefault
    - STRIDEkConfigDefault
    - BiTRRTkConfigDefault
    - LBTRRTkConfigDefault
    - BiESTkConfigDefault
    - ProjESTkConfigDefault
    - LazyPRMkConfigDefault
    - LazyPRMstarkConfigDefault
    - SPARSkConfigDefault
    - SPARStwokConfigDefault
  projection_evaluator: joints(joint_1,joint_2)
  longest_valid_segment_fraction: 0.005
gripper:
  default_planner_config: ESTkConfigDefault
  planner_configs:
    - SBLkConfigDefault
    - ESTkConfigDefault
    - LBKPIECEkConfigDefault
    - BKPIECEkConfigDefault
    - KPIECEkConfigDefault
    - RRTkConfigDefault
    - RRTConnectkConfigDefault
    - RRTstarkConfigDefault
    - TRRTkConfigDefault
    - PRMkConfigDefault
    - PRMstarkConfigDefault
    - FMTkConfigDefault
    - BFMTkConfigDefault
    - PDSTkConfigDefault
    - STRIDEkConfigDefault
    - BiTRRTkConfigDefault
    - LBTRRTkConfigDefault
    - BiESTkConfigDefault
    - ProjESTkConfigDefault
    - LazyPRMkConfigDefault
    - LazyPRMstarkConfigDefault
    - SPARSkConfigDefault
    - SPARStwokConfigDefault
  projection_evaluator: joints(joint_6,joint_7)
  longest_valid_segment_fraction: 0.005
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



robots/LoCoBot/locobot_moveit_config/config/ompl_planning.yaml [125:178]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  planner_configs:
    - SBLkConfigDefault
    - ESTkConfigDefault
    - LBKPIECEkConfigDefault
    - BKPIECEkConfigDefault
    - KPIECEkConfigDefault
    - RRTkConfigDefault
    - RRTConnectkConfigDefault
    - RRTstarkConfigDefault
    - TRRTkConfigDefault
    - PRMkConfigDefault
    - PRMstarkConfigDefault
    - FMTkConfigDefault
    - BFMTkConfigDefault
    - PDSTkConfigDefault
    - STRIDEkConfigDefault
    - BiTRRTkConfigDefault
    - LBTRRTkConfigDefault
    - BiESTkConfigDefault
    - ProjESTkConfigDefault
    - LazyPRMkConfigDefault
    - LazyPRMstarkConfigDefault
    - SPARSkConfigDefault
    - SPARStwokConfigDefault
  projection_evaluator: joints(joint_1,joint_2)
  longest_valid_segment_fraction: 0.005
gripper:
  default_planner_config: ESTkConfigDefault
  planner_configs:
    - SBLkConfigDefault
    - ESTkConfigDefault
    - LBKPIECEkConfigDefault
    - BKPIECEkConfigDefault
    - KPIECEkConfigDefault
    - RRTkConfigDefault
    - RRTConnectkConfigDefault
    - RRTstarkConfigDefault
    - TRRTkConfigDefault
    - PRMkConfigDefault
    - PRMstarkConfigDefault
    - FMTkConfigDefault
    - BFMTkConfigDefault
    - PDSTkConfigDefault
    - STRIDEkConfigDefault
    - BiTRRTkConfigDefault
    - LBTRRTkConfigDefault
    - BiESTkConfigDefault
    - ProjESTkConfigDefault
    - LazyPRMkConfigDefault
    - LazyPRMstarkConfigDefault
    - SPARSkConfigDefault
    - SPARStwokConfigDefault
  projection_evaluator: joints(joint_6,joint_7)
  longest_valid_segment_fraction: 0.005
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



