utils/load_colmap.py [385:394]:
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                images[image_id] = Image(
                    id=image_id,
                    qvec=qvec,
                    tvec=tvec,
                    camera_id=camera_id,
                    name=image_name,
                    xys=xys,
                    point3D_ids=point3D_ids,
                )
    return images
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



utils/load_colmap.py [431:440]:
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            images[image_id] = Image(
                id=image_id,
                qvec=qvec,
                tvec=tvec,
                camera_id=camera_id,
                name=image_name,
                xys=xys,
                point3D_ids=point3D_ids,
            )
    return images
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