svg/utils.py [128:139]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        env = RescaleAction(env, -1., 1.)
        assert not cfg.max_episode_steps

        env._max_episode_steps = env.env._max_episode_steps

        def render(mode, height, width, camera_id):
            frame = env.env.render(mode='rgb_array')
            return frame
        env.render = render

        def set_seed(seed):
            return env.env.seed(seed)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



svg/utils.py [190:201]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
        env = RescaleAction(env, -1., 1.)
        assert not cfg.max_episode_steps

        env._max_episode_steps = env.env._max_episode_steps

        def render(mode, height, width, camera_id):
            frame = env.env.render(mode='rgb_array')
            return frame
        env.render = render

        def set_seed(seed):
            return env.env.seed(seed)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -