svg/utils.py [80:91]:
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        env = RescaleAction(env, -1., 1.)
        assert not cfg.max_episode_steps

        env._max_episode_steps = env.env._max_episode_steps

        def render(mode, height, width, camera_id):
            frame = env.env.render(mode='rgb_array')
            return frame
        env.render = render

        def set_seed(seed):
            return env.env.seed(seed)
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svg/utils.py [156:169]:
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        env = RescaleAction(env, -1., 1.)
        assert not cfg.max_episode_steps

        env._max_episode_steps = env.env._max_episode_steps

        # env.reset_old = env.reset
        # env.reset = lambda: env.reset_old()[0]
        def render(mode, height, width, camera_id):
            frame = env.env.render(mode='rgb_array')
            return frame
        env.render = render

        def set_seed(seed):
            return env.env.seed(seed)
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