in options/train_options.py [0:0]
def add_data_parameters(self):
dataset_params = self.parser.add_argument_group("data")
dataset_params.add_argument("--dataset", type=str, default="mp3d")
dataset_params.add_argument(
"--use_semantics", action="store_true", default=False
)
dataset_params.add_argument(
"--config",
type=str,
default="/private/home/ow045820/projects/habitat/habitat-api/configs/tasks/pointnav_rgbd.yaml",
)
dataset_params.add_argument(
"--current_episode_train", type=int, default=-1
)
dataset_params.add_argument(
"--current_episode_val", type=int, default=-1
)
dataset_params.add_argument("--min_z", type=float, default=0.5)
dataset_params.add_argument("--max_z", type=float, default=10.0)
dataset_params.add_argument("--W", type=int, default=256)
dataset_params.add_argument(
"--images_before_reset", type=int, default=1000
)
dataset_params.add_argument(
"--image_type",
type=str,
default="both",
choices=(
"both",
"translation",
"rotation",
"outpaint",
"fixedRT_baseline",
),
)
dataset_params.add_argument("--max_angle", type=int, default=45)
dataset_params.add_argument(
"--use_z", action="store_true", default=False
)
dataset_params.add_argument(
"--use_inv_z", action="store_true", default=False
)
dataset_params.add_argument(
"--use_rgb_features", action="store_true", default=False
)
dataset_params.add_argument(
"--use_alpha", action="store_true", default=False
)
dataset_params.add_argument(
"--normalize_image", action="store_true", default=False
)