in utils/config.py [0:0]
def set_skeleton():
"""Create skeleton definition
Returns:
dict -- hierarchy
"""
joints = {
'Hips': {'parent': None, 'col': 0},
'Spine': {'parent': 'Hips', 'col': 0},
'Spine1': {'parent': 'Spine', 'col': 0},
'Spine2': {'parent': 'Spine1', 'col': 0},
'Neck': {'parent': 'Spine2', 'col': 5},
'Head': {'parent': 'Neck', 'col': 5},
'LeftShoulder': {'parent': 'Spine2', 'col': 0},
'LeftArm': {'parent': 'LeftShoulder', 'col': 3},
'LeftForeArm': {'parent': 'LeftArm', 'col': 3},
'LeftHand': {'parent': 'LeftForeArm', 'col': 4},
'RightShoulder': {'parent': 'Spine2', 'col': 0},
'RightArm': {'parent': 'RightShoulder', 'col': 1},
'RightForeArm': {'parent': 'RightArm', 'col': 1},
'RightHand': {'parent': 'RightForeArm', 'col': 2},
'LeftUpLeg': {'parent': 'Hips', 'col': 8},
'LeftLeg': {'parent': 'LeftUpLeg', 'col': 8},
'LeftFoot': {'parent': 'LeftLeg', 'col': 9},
'LeftToeBase': {'parent': 'LeftFoot', 'col': 9},
'RightUpLeg': {'parent': 'Hips', 'col': 6},
'RightLeg': {'parent': 'RightUpLeg', 'col': 6},
'RightFoot': {'parent': 'RightLeg', 'col': 7},
'RightToeBase': {'parent': 'RightFoot', 'col': 7},
}
for jid, v in enumerate(joints.values()):
v.update({'jid': jid})
return joints