in roscpp_azure_iothub/src/ros_azure_iothub_cpp_node.cpp [664:678]
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "ros_azure_iothub");
ROS_Azure_IoT_Hub iotHub;
if (!InitializeAzureIoTHub(&iotHub))
{
return -1;
}
ros::spin();
DeinitializeAzureIoTHub(&iotHub);
return 0;
}