int main()

in roscpp_azure_iothub/src/ros_azure_iothub_cpp_node.cpp [664:678]


int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "ros_azure_iothub");
    ROS_Azure_IoT_Hub iotHub;

    if (!InitializeAzureIoTHub(&iotHub))
    {
        return -1;
    }

    ros::spin();

    DeinitializeAzureIoTHub(&iotHub);
    return 0;
}