agent.py [40:45]:
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ACTION_TRANSFORMER_KWARGS = dict(
    camera_binsize=2,
    camera_maxval=10,
    camera_mu=10,
    camera_quantization_scheme="mu_law",
)
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inverse_dynamics_model.py [14:19]:
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ACTION_TRANSFORMER_KWARGS = dict(
    camera_binsize=2,
    camera_maxval=10,
    camera_mu=10,
    camera_quantization_scheme="mu_law",
)
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