baselines/gail/trpo_mpi.py [259:267]:
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            assign_old_eq_new()  # set old parameter values to new parameter values
            with timed("computegrad"):
                *lossbefore, g = compute_lossandgrad(*args)
            lossbefore = allmean(np.array(lossbefore))
            g = allmean(g)
            if np.allclose(g, 0):
                logger.log("Got zero gradient. not updating")
            else:
                with timed("cg"):
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



baselines/trpo_mpi/trpo_mpi.py [313:321]:
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        assign_old_eq_new() # set old parameter values to new parameter values
        with timed("computegrad"):
            *lossbefore, g = compute_lossandgrad(*args)
        lossbefore = allmean(np.array(lossbefore))
        g = allmean(g)
        if np.allclose(g, 0):
            logger.log("Got zero gradient. not updating")
        else:
            with timed("cg"):
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