Box2D/Common/b2Math.h [250:262]:
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	b2Vec2 Solve(const b2Vec2& b) const
	{
		float32 a11 = ex.x, a12 = ey.x, a21 = ex.y, a22 = ey.y;
		float32 det = a11 * a22 - a12 * a21;
		if (det != 0.0f)
		{
			det = 1.0f / det;
		}
		b2Vec2 x;
		x.x = det * (a22 * b.x - a12 * b.y);
		x.y = det * (a11 * b.y - a21 * b.x);
		return x;
	}
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Box2D/Common/b2Math.cpp [41:53]:
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b2Vec2 b2Mat33::Solve22(const b2Vec2& b) const
{
	float32 a11 = ex.x, a12 = ey.x, a21 = ex.y, a22 = ey.y;
	float32 det = a11 * a22 - a12 * a21;
	if (det != 0.0f)
	{
		det = 1.0f / det;
	}
	b2Vec2 x;
	x.x = det * (a22 * b.x - a12 * b.y);
	x.y = det * (a11 * b.y - a21 * b.x);
	return x;
}
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