doom_py/src/vizdoom/src/p_sectors.cpp [727:764]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
		double a = v2->x - v1->x;
		double b = v2->y - v1->y;
		double den = a*a + b*b;
		double ix, iy, dist;

		if (den == 0)
		{ // Line is actually a point!
			ix = v1->x;
			iy = v1->y;
		}
		else
		{
			double num = (x - v1->x) * a + (y - v1->y) * b;
			double u = num / den;
			if (u <= 0)
			{
				ix = v1->x;
				iy = v1->y;
			}
			else if (u >= 1)
			{
				ix = v2->x;
				iy = v2->y;
			}
			else
			{
				ix = v1->x + u * a;
				iy = v1->y + u * b;
			}
		}
		a = (ix - x);
		b = (iy - y);
		dist = a*a + b*b;
		if (dist < bestdist)
		{
			bestdist = dist;
			bestx = ix;
			besty = iy;
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



doom_py/src/vizdoom/src/po_man.cpp [1375:1412]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
		double a = v2->x - v1->x;
		double b = v2->y - v1->y;
		double den = a*a + b*b;
		double ix, iy, dist;

		if (den == 0)
		{ // Line is actually a point!
			ix = v1->x;
			iy = v1->y;
		}
		else
		{
			double num = (x - v1->x) * a + (y - v1->y) * b;
			double u = num / den;
			if (u <= 0)
			{
				ix = v1->x;
				iy = v1->y;
			}
			else if (u >= 1)
			{
				ix = v2->x;
				iy = v2->y;
			}
			else
			{
				ix = v1->x + u * a;
				iy = v1->y + u * b;
			}
		}
		a = (ix - x);
		b = (iy - y);
		dist = a*a + b*b;
		if (dist < bestdist)
		{
			bestdist = dist;
			bestx = ix;
			besty = iy;
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -