mae_envs/envs/blueprint_construction.py [226:236]:
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    if grab_box and np.max(n_boxes) > 0:
        env = GrabObjWrapper(env, [f'moveable_box{i}' for i in range(n_boxes)],
                             radius_multiplier=grab_radius_multiplier,
                             grab_exclusive=grab_exclusive,
                             obj_in_game_metadata_keys=['curr_n_boxes'])

    if n_lidar_per_agent > 0:
        env = Lidar(env, n_lidar_per_agent=n_lidar_per_agent, visualize_lidar=visualize_lidar,
                    compress_lidar_scale=compress_lidar_scale)
        keys_copy += ['lidar']
        keys_external += ['lidar']
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mae_envs/envs/shelter_construction.py [159:169]:
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    if grab_box and np.max(n_boxes) > 0:
        env = GrabObjWrapper(env, [f'moveable_box{i}' for i in range(n_boxes)],
                             radius_multiplier=grab_radius_multiplier,
                             grab_exclusive=grab_exclusive,
                             obj_in_game_metadata_keys=['curr_n_boxes'])

    if n_lidar_per_agent > 0:
        env = Lidar(env, n_lidar_per_agent=n_lidar_per_agent, visualize_lidar=visualize_lidar,
                    compress_lidar_scale=compress_lidar_scale)
        keys_copy += ['lidar']
        keys_external += ['lidar']
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