mae_envs/viewer/policy_viewer.py [62:68]:
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            self.env.seed(self.seed)
            self.ob = self.env.reset()
            for policy in self.policies:
                policy.reset()
            if hasattr(self.env, "reset_goal"):
                self.goal = self.env.reset_goal()
            self.update_sim(self.env.unwrapped.sim)
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