gym-compete/gym_compete/new_envs/agents/humanoid.py [64:73]:
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        vel = self.get_qvel()
        cfrc_ext = np.clip(self.get_cfrc_ext(), -1, 1)
        cvel = self.get_cvel()
        cinert = self.get_cinert()
        qfrc_actuator = self.get_qfrc_actuator()

        obs = np.concatenate(
            [my_pos.flat, vel.flat,
             cinert.flat, cvel.flat,
             qfrc_actuator.flat, cfrc_ext.flat,
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gym-compete/gym_compete/new_envs/agents/humanoid.py [95:104]:
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        vel = self.get_qvel()
        cfrc_ext = np.clip(self.get_cfrc_ext(), -1, 1)
        cvel = self.get_cvel()
        cinert = self.get_cinert()
        qfrc_actuator = self.get_qfrc_actuator()

        obs = np.concatenate(
            [my_pos.flat, vel.flat,
             cinert.flat, cvel.flat,
             qfrc_actuator.flat, cfrc_ext.flat,
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